[发明专利]自动颗粒去除系统在审
| 申请号： | 202010198647.5 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111790693A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 舒刚;王进忠;宋景耀;谭庆乐 | 申请（专利权）人： | 先进科技新加坡有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京申翔知识产权代理有限公司 11214 | 代理人： | 艾晶 |
| 地址： | 新加坡义*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种异物去除系统，用于从易碎物体的表面去除颗粒，该系统具有夹持颗粒去除工具的工具夹持器。力感测装置确定颗粒去除工具相对于表面的清洁位置，在该位置阈值力被施加在该表面上，该阈值力是颗粒去除工具在该表面上施加的能拾取异物但不会损坏物体的力。颗粒去除工具在异物的位置上方运送，并朝着该表面移动到对该表面施加阈值力的清洁位置。然后将颗粒去除工具与异物一起抬离该表面。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 颗粒 去除 系统 | ||
【主权项】：
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