[发明专利]一种基于边界语义分割的道路积水识别方法有效
申请号: | 202010196763.3 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111368846B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 骆志刚;蓝龙;张翔;杨露露 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06V20/70 | 分类号: | G06V20/70;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04 |
代理公司: | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人: | 任合明 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于边界语义分割的道路积水识别方法,目的是解决现有的道路积水识别方法中存在的识别准确率低、实时性不高的问题。技术方案是制作语义分割数据集并进行扩充,得到训练数据集;构建由基于边界语义分割的道路积水识别网络、输出判定器组成的基于边界语义分割的道路积水识别系统,基于边界语义分割的道路积水识别网络由非对称的编码器网络和解码器网络构成;训练基于边界语义分割的道路积水识别网络,得到网络权重参数的集合;训练后的基于边界语义分割的道路积水识别网络对图片I进行积水识别,输出判定器对网络输出进行判定,得到积水识别结果。采用本发明可以准确的提取出道路积水区域,提高道路积水识别的速度和准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 边界 语义 分割 道路 积水 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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