[发明专利]一种猪舍粪便清洁系统在审
| 申请号： | 202010189304.2 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111226804A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李东明;张莉;曾立华;邵利敏;任振辉;王娟;季照潼;郝兴旺;姚腾飞;李昊伦 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;G05B19/042;G01S15/08;B25J9/16;B25J15/00;H04N5/232;G08C17/02;H04W4/38 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种猪舍粪便清洁系统，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括计算机PC，至少一个猪舍环境检测深度相机，行走小车轨道和粪便清洁装置；猪舍环境检测深度相机设置在猪舍地板区域的上方，以使其拍摄范围覆盖猪舍的地板区域；行走小车轨道紧邻猪舍地板的边沿设置；粪便清洁装置包括行走小车，机械臂和控制器；猪舍环境检测深度相机所拍摄的猪舍地板图像信息通过相应的I/0端口传输至计算机PC，计算机PC通过相应的I/0端口发出开关控制信号控制小车驱动电机正转或反转，从而使粪便清洁装置行走至清洁粪便位置，计算机PC将区域识别信息，通过无线通信模块传输至单片机MCU。它具有自动化程度高，清洁效果好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 猪舍 粪便 清洁 系统 | ||
【主权项】：
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