[发明专利]自动绑扎装置有效
| 申请号： | 202010187679.5 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113404301B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 徐政;曾魁;李梦珍;张细刚;徐健 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动绑扎装置，自动绑扎装置包括直线模组、第一旋转模组、第二旋转模组和绑扎枪，直线模组包括固定件和滑动件，滑动件与固定件可活动连接。第一旋转模组与滑动件可转动连接，并能相对滑动件绕第一转轴转动。第二旋转模组与第一旋转模组可转动连接，并能相对第一旋转模组绕第二转动轴转动，第二转轴与第一转轴不平行。绑扎枪与第二旋转模组连接。本发明实施例提供的自动绑扎装置，绑扎枪在直线模组的控制下拥有一个进给自由度，在第一旋转模组和第二旋转模组的控制下拥有两个旋转自由度，从而自动绑扎装置能够适应绑扎钢筋的不同形状、大小，以实现对钢筋的绑扎，提高钢筋的绑扎效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 绑扎 装置 | ||
【主权项】：
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