[发明专利]一种基于BP-PMBM滤波算法的多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010185729.6 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113409363A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 宋骊平;柴嘉波;王菲菲;何玉祺;李秦雷;邢天鹏;刘浩南 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 李园园 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于BP‑PMBM滤波算法的多目标跟踪方法，包括：(1)初始化算法；(2)对目标状态进行预测；(3)更新所述目标状态；(4)对所述目标状态中的Poisson分量和MBM分量进行修剪；(5)对所述Poisson分量和所述MBM分量进行箱粒子重采样；(6)对所述目标状态进行估计，得到全局目标状态估计值。本发明提供的基于BP‑PMBM滤波算法的多目标跟踪方法具有跟踪精度高、运算速度快、可区分航迹等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bp pmbm 滤波 算法 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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