[发明专利]平衡训练装置及其控制方法和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202010169813.9 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111686421B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 菊地贡 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | A63B26/00 | 分类号： | A63B26/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李兰;孙志湧 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种平衡训练装置及其控制方法和计算机可读介质。平衡训练装置包括：移动车，该移动车被配置成能够通过驱动驱动单元而在移动表面上移动；计算单元，该计算单元被配置成根据检测到的负荷来计算在登车表面上训练者的双脚的负荷的重心；设置单元，该设置单元被配置成设置稳定范围，该稳定范围是负荷的重心的范围，并且假定训练者在该范围中在登车表面上保持直立；以及控制单元，该控制单元在用于驱动驱动单元移动移动车的训练尝试期间，当控制单元确定负荷的重心已落在稳定范围外部时，或者当控制单元预测负荷的重心将落在稳定范围外部时，执行用于确保安全的安全控制。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 训练 装置 及其 控制 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010169813.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
