[发明专利]一种行走机构

摘要

本发明公开了一种行走机构，包括：行走梁、用于与管道外表面贴合的行走轮组件、用于连接行走轮组件与行走梁的行走轮连接件以及用于连接行走梁与夹管器以调节夹管器与管道同轴度的调整机构；行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件。调整机构的设置，可以用于调整夹管器与管道的同轴度，以提高夹管器与管道的同轴度，避免不同轴带来的危害，提高施工过程的可靠性；另外，由于行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件，因此行走轮组件在管道表面移动的过程中，可以适应管道表面的变化，使施工过程更加顺利，以提高管道的推进效率。