[发明专利]一种户外建筑墙体智能电力线管固定机器人

摘要

本发明公开了一种户外建筑墙体智能电力线管固定机器人，箱体的上端固定有第一支撑架，第一支撑架的一侧固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定有第一转轴，第一转轴与第一支撑架转动连接，第一转轴的另一端与第一支撑架之间设有锁止机构，第一转轴通过连接块固定有安装杆，安装杆的内部固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定有丝杆，丝杆上螺纹传动有传动螺母，传动螺母镶嵌有伸缩杆，伸缩杆位于安装杆的内部，伸缩杆的上端焊接有安装板，安装板上设有角度调节机构，角度调节机构上设有机械头，箱体的底端设有平衡调节机构，实现机械头的角度和高度调节，通过机械头能够对固定卡环进行自动安装，从而进一步的实现对线管的固定。