[发明专利]基于深度强化学习的道路目标检测方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202010161231.6 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111444782B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 董超俊;吴志鹏 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V20/56;G06V20/58;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/092 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 孙浩 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度强化学习的目标检测方法、装置和存储介质,客户端获取到采样视频后,从采样视频中获取采样图像,并将采用图像输入至预先训练好的深度Q网络中,并且在深度Q网络中引入了折扣因子,所述学习率随折扣因子的增大而减小,能够使得折扣因子在训练的过程中逐渐逼近其终值,从而加快模型的收敛,降低了过拟合的现象,提高了系统的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 强化 学习 道路 目标 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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