[发明专利]移动底盘在审
申请号: | 202010158540.8 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111255216A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 王文剑;沃佳龙;袁琦堡;赵金明 | 申请(专利权)人: | 上海雅跃智能科技有限公司 |
主分类号: | E04G3/28 | 分类号: | E04G3/28 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 陈婉滢 |
地址: | 200333 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提出了一种移动底盘,与上下轨道配合并相对于轨道水平移动,包括:主框架;通用底盘,通过纵向直线模组升降地设于主框架前侧面;上行走装置,固定在主框架上部;下行走装置,固定在主框架下部;控制装置,固定在主框架上。本发明的移动底盘作为相关机器人的通用作业平台,通过更换相关机器人,可以对墙面进行多功能作业,以及其它的一些非对墙面作业(如搬运、安装、检测等)。爬架上设置上、下导轨,上导轨上设置有一密闭的线槽,线槽内设有滑触线,线槽顶部设有二维条码,该移动底盘在上、下导轨间移动。 | ||
搜索关键词: | 移动 底盘 | ||
【主权项】:
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