[发明专利]一种地磁停车位检测方法有效
申请号: | 202010150108.4 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111341116B | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 章雪挺;李崇贝 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G08G1/042 | 分类号: | G08G1/042;G08G1/14 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 310018 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了地磁停车位检测方法,包括以下步骤:通过地磁检测节点采集到当前车位的地磁场数据;使用均值滤波对获得的地磁场数据进行平滑处理;用双基线跟踪的方法获得当前环境的基线值,在跟踪环境磁场变化的同时,也能消除单基线跟踪所引入的误差;结合多状态机检测的算法判断车辆的有无。本方法避免了单基线跟踪时引入的误差,通过更加准确的基线值,从而提高地磁车位检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 地磁 停车位 检测 方法 | ||
【主权项】:
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