[发明专利]一种用于检测装置的静态判别的方法有效

专利信息
申请号: 202010148186.0 申请日: 2020-03-05
公开(公告)号: CN111257592B 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 宋华;张军香;武璐 申请(专利权)人: 广东零偏科技有限公司;北京零偏科技有限责任公司
主分类号: G01P13/00 分类号: G01P13/00;G01C23/00
代理公司: 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 代理人: 韩登营
地址: 523808 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例公开了一种用于检测装置的静态判别的方法,包括:A、分别获取设置于检测装置上的加速度计、陀螺仪和里程计的检测数据;将所述检测数据对应的分别输入至加速度计三轴模糊判别器、加速度计模值模糊判别器、陀螺模值模糊判别器、以及里程计判别器,以分别获得各判别器判别检测装置是否静止的判别结果;B、根据各判别器的判别结果进行运算表决以确定检测装置是否为静止状态。由上,本申请有利于实现更加精确地判断当前的管道检测装置的是否处于静止状态。
搜索关键词: 一种 用于 检测 装置 静态 别的 方法
【主权项】:
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