[发明专利]一种塔吊自动化控制方法有效
| 申请号： | 202010147095.5 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111392599B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈孔哲;王亮亮;王献中;李丽媛 | 申请（专利权）人： | 和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/40;B66C13/46;B66C13/16;B66C23/16;B66C23/62;G01S19/44;G01S19/30 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张建秀;栗若木 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种塔吊自动化控制方法。所述方法包括：获取吊钩位置A点、物料装载位置B点以及物料卸载位置C点分别相对于基准站位置O点的位置信息和实时GNSS测向信息；根据获取到的测向信息和位置信息，计算方位夹角信息；以及，计算高程差和水平差；利用计算得到的方位夹角信息，调整塔吊横杆的转动方位角，以及，利用计算得到的高程差和水平差，调整吊钩位置A点的升降高度及吊钩在塔吊横杆上的水平移动距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔吊 自动化 控制 方法 | ||
【主权项】：
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