[发明专利]自动对中调平有效

专利信息
申请号: 202010146109.1 申请日: 2020-03-05
公开(公告)号: CN111678504B 公开(公告)日: 2023-05-02
发明(设计)人: 海因茨·伯恩哈德;H·玛尔;D·岑巴尔;B·格拉贝尔 申请(专利权)人: 莱卡地球系统公开股份有限公司
主分类号: G01C15/00 分类号: G01C15/00;G01C15/08
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 相迎军;王小东
地址: 瑞士海*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及自动对中调平。测绘系统包括测绘仪器、控制系统、倾斜测量系统、调平单元、摄像头系统和测距仪。控制系统配置成:进行接收和确定捕获图像的对应地面地点的图像位置中的至少一者;使调平单元基于图像位置调整仪器倾斜状态,直到获得第一倾斜状态,在该状态中测距仪对准到该地点;使测量系统确定第一倾斜状态;存储该状态;使测距仪测量到地点的距离;存储该距离;使第一角度编码器测量支撑单元的旋转位置;存储该位置;使调平单元基于对测量系统采样来调整倾斜状态,直到获得第二倾斜状态,在该状态中偏航轴与重力场对齐;基于到地面上的地点的距离、第一与第二倾斜状态间的偏差、所述旋转位置校准仪器的预先配置的中心点。
搜索关键词: 自动 中调平
【主权项】:
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