[发明专利]自动对中调平有效
申请号: | 202010146109.1 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN111678504B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 海因茨·伯恩哈德;H·玛尔;D·岑巴尔;B·格拉贝尔 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01C15/08 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 相迎军;王小东 |
地址: | 瑞士海*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及自动对中调平。测绘系统包括测绘仪器、控制系统、倾斜测量系统、调平单元、摄像头系统和测距仪。控制系统配置成:进行接收和确定捕获图像的对应地面地点的图像位置中的至少一者;使调平单元基于图像位置调整仪器倾斜状态,直到获得第一倾斜状态,在该状态中测距仪对准到该地点;使测量系统确定第一倾斜状态;存储该状态;使测距仪测量到地点的距离;存储该距离;使第一角度编码器测量支撑单元的旋转位置;存储该位置;使调平单元基于对测量系统采样来调整倾斜状态,直到获得第二倾斜状态,在该状态中偏航轴与重力场对齐;基于到地面上的地点的距离、第一与第二倾斜状态间的偏差、所述旋转位置校准仪器的预先配置的中心点。 | ||
搜索关键词: | 自动 中调平 | ||
【主权项】:
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