[发明专利]一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法

摘要

本发明公开了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，通过图书管理机器人中的主控模块获取书架上紧密排布图书图像；步骤2：对步骤1中的紧密排布图书图像利用索书号标签边缘处颜色特征，通过颜色空间和行投影方法提取索书号标签边缘，定位索书号区域，并利用阈值分割算法提取多本图书索书号区域；步骤3：在步骤2提取多本图书索书号区域后，对紧密排布图书图像取反；步骤4：分割单本书脊；本申请揭示了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，实现分割单本书脊功能，可以更加快速，更加高效的分割出单本书脊，便于图书管理机器人对图书进行精确的抓取和放置。