[发明专利]一种变径行走式天然气管道检测机器人的检测系统及检测方法有效
| 申请号： | 202010145111.7 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111219564B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈振;李琴;贺一烜;冀楠;刘婵;付艾;马搏远;何文 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;G01N27/83;F16L101/30 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄;廖祥文 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种变径行走式天然气管道检测机器人的检测系统及检测方法，包括管道检测机器人、缆线盘、液压泵和信息采集控制终端，管道检测机器人包括电子舱和行进机构；电子舱包括第一数字摄像头、第二数字摄像头、第一数字摄像头安装板、第二数字摄像头安装板、圆筒、印刷电路板、漏磁检测探头、备用电池；行进机构包括第一行进部分、第二行进部分、内棘轮、内棘轮底座、滑块、长轴、液压缸、液压管；缆线盘包括电力线、转换模块和通讯线；液压泵和液压管连接；信息采集控制终端为装有分析模块和控制模块的移动终端。本发明为液压驱动，在管道中比电机驱动更安全；检测元件集中，简化了繁琐的电路安装；提高了行进效率；便于拆卸和现场组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 径行 天然气 管道 检测 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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