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[发明专利]复合定向钻井的控制装置与使用方法-CN202111366058.4有效
发明人：田家林;何禹;任堰牛;贺一烜;毛兰辉;文峰;宋俊阳;宋豪林;吴雨航;杨琳 -专利权人：西南石油大学;四川谐铭科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合定向钻井的控制装置与使用方法，包括上接头、复位模块、执行控制模块、辅助模块、防掉模块和下接头。其技术方案是：复合钻进时，该控制装置的花键处于啮合状态，芯轴带动与下接头相连的井底钻具组合一起转动；定向滑动钻进时，增加钻压，钻压从上部钻柱传递给上接头，压缩控制装置中的碟簧，使得花键处于脱离状态，外壳将不会带动芯轴转动；当减小钻压时，控制装置依靠碟簧的推力复位，花键重新处于啮合状态，此时处于复合钻进状态。本发明的利用钻压实现复合定向钻井的控制装置，能够实现在复合钻进与定向滑动钻进之间的切换，提高钻井效率，减少卡钻风险，并且大幅度节约成本。
复合定向钻井控制装置使用方法

[发明专利]一种全旋转导向钻井装置-CN202211325816.2有效
发明人：田家林;何禹;贺一烜;任堰牛;杨琳;邢春雨;宋俊阳;何波;魏钰 -专利权人：西南石油大学;南通谐铭科技有限公司;四川谐铭科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种全旋转导向钻井装置，包括上端连接模块、开关控制模块、推块模块和下端连接模块组成，其中上端连接模块包括上接头、前轴套、角接触球轴承；开关控制模块包括中心管、开关控制器、碟形弹簧、固定套管、控制销；推块模块包括推块壳体、推块、盖板、螺钉、单向阀；下端连接模块包括下接头、后轴套、角接触球轴承、锥扣；本发明的开关控制模块中的开关控制器具有一个特殊槽道的设计，使位于固定套管上的控制销可通过开关控制器上的特殊槽道实现对开关控制器的轴向及径向位移的控制；推块模块中的推块缩回推块壳体内之后，原处于推块壳体内的钻井液可以通过推块壳体的前后两端的单向阀排出。
一种旋转导向钻井装置

[发明专利]一种O型密封圈性能测试台架-CN202211325506.0在审
发明人：田家林;何禹;贺一烜;任堰牛;杨琳;邢春雨;宋俊阳;李俊;张哲;何波 -专利权人：西南石油大学;南通谐铭科技有限公司;四川谐铭科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种O型密封圈性能测试台架，包括液压缸、液压泵、箱体和支撑座；液压缸连接在箱体正上方，箱体放置在支撑座上；液压缸包括双作用液压缸、第二销轴和第一销轴；第二销轴连接在双作用液压缸的缸体一端，第一销轴将双作用液压缸的活塞杆和密封阀芯连接在一起；箱体包括螺栓、螺钉、压盖、第一O型密封圈、导套、第二O型密封圈、上箱体、定位环、密封阀体、中箱体、密封阀芯、密封试件、密封件底座、八角形金属环垫、密封阀座、第三O型密封圈、下箱体、出油孔接头、温度传感器接头、压力传感器接头、进油管接头和加热套；本发明具有良好的密封性能测试效果，能模拟井下工具的液压油工作状况，也能模拟井下的环境温度与压力。
一种密封圈性能测试台架

[发明专利]冲击式变形套管修复工具-CN202211549937.5在审
发明人：田家林;何禹;贺一烜;任堰牛;邢春雨;杨琳;宋俊阳 -专利权人：西南石油大学;南通谐铭科技有限公司;四川谐铭科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21B29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击式变形套管修复工具，包括冲击器和修复工具；冲击器包括上接头、上壳体、液压结构、中接头和冲锤；液压结构包括碟簧、密封盖、射流元件、液压缸、活塞杆组合和缸盖；修复工具包括下壳体、花键套、下接头、推块结构和锥体结构；推块结构包括主推块和推块；锥体结构包括锥盖、锥体、内锥体、径向弹簧和外锥体；冲击器的中接头和修复工具的下壳体在轴向将两部分连接在一起，冲击器轴向的另一端连接井上控制系统；本发明的驱动力由液压缸提供，能适用井下特殊环境，磨损损耗低，使用寿命更长；本发明直接由井上控制系统回收或下放，可以实现连续作业；修复变形套管时准备时间少、操作简单、修复更迅速、更安全和可控。
冲击变形套管修复工具

[发明专利]全维减摩降阻振荡器-CN202210882353.3在审
发明人：田家林;何禹;任堰牛;杨琳;王玉鑫;宋俊阳;贺一烜;宋豪林;魏钰;唐磊 -专利权人：西南石油大学;四川谐铭科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种全维减摩降阻振荡器，包括径向模块、万向模块、传动模块和轴向模块。其技术方案是：利用钻井液的能量转换，驱动涡轮旋转带动径向偏心轴运动，所产生的径向振动；轴向振动利用转子转动，进而带动动阀转动，定阀与壳体相连，不会随着转子转动，导致了定阀与动阀的孔隙面积的周期性变化，随着流体过流面积的周期性变化，当孔隙面积增大时，导致流体产生脉动挤压活塞进行轴向移动，压缩碟簧组，当孔隙面积减小时，碟簧组复位，推动活塞至初始位置，如此往复，产生轴向振动。本发明可以减小钻进过程中的摩擦阻力、提高机械钻速、增加水平进尺和缩短钻进周期。
全维减摩降阻振荡器

[发明专利]一种智能生物样本储存库的控制系统及控制方法-CN202210376614.4在审
发明人：田家林;何禹;贺一烜;任堰牛;刘成沆;杨琳;毛兰辉;吴雨航;李俊;王卓汉 -专利权人：西南石油大学;四川谐铭科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能生物样本储存库的控制系统及控制方法，包括生物样本储存库、液氮自动补液系统和环境控制系统，其中，生物样本储存库包括有控制台、排气装置、液氮供应管道、液氮供应罐、温、湿度控制装置、气体浓度检测模块、液氮容器、低温电磁阀、排气阀；液氮自动补液系统包括核心芯片模块、液位采集模块、电源模块、显示模块、按键模块、电磁阀驱动模块；环境控制系统包括核心芯片模块、可编程温控模块、电源模块、显示模块、按键模块、排气扇驱动模块、气体浓度检测装置；本发明对样本低温保存的可靠性与长期稳定性起到了积极作用。
一种智能生物样本储存库控制系统控制方法

[发明专利]一种变径行走式天然气管道检测机器人的检测系统及检测方法-CN202010145111.7有效
发明人：陈振;李琴;贺一烜;冀楠;刘婵;付艾;马搏远;何文 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明公开一种变径行走式天然气管道检测机器人的检测系统及检测方法，包括管道检测机器人、缆线盘、液压泵和信息采集控制终端，管道检测机器人包括电子舱和行进机构；电子舱包括第一数字摄像头、第二数字摄像头、第一数字摄像头安装板、第二数字摄像头安装板、圆筒、印刷电路板、漏磁检测探头、备用电池；行进机构包括第一行进部分、第二行进部分、内棘轮、内棘轮底座、滑块、长轴、液压缸、液压管；缆线盘包括电力线、转换模块和通讯线；液压泵和液压管连接；信息采集控制终端为装有分析模块和控制模块的移动终端。本发明为液压驱动，在管道中比电机驱动更安全；检测元件集中，简化了繁琐的电路安装；提高了行进效率；便于拆卸和现场组装。
一种径行天然气管道检测机器人系统方法

[实用新型]一种变径行走式天然气管道检测机器人-CN202020253450.2有效
发明人：陈振;李琴;贺一烜;冀楠;何文;刘婵;付艾;马搏远 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变径行走式天然气管道检测机器人，包括变径机构、行走机构、检测装置和液压缸。液压缸两端设置有变径机构，两端变径机构的底端连接有行走机构，机器人后端的变径机构一侧连接有检测装置，在本实用新型中，通过液压缸塞、液压缸体、第一液压管和第二液压管组成的液压缸实现液压驱动，避免了电机的使用，在管道中更加安全，检测装置为一密闭结构，使其工作时更加安全，通过长轴、同步盘、滑块、辅助杆、曲柄、弹簧、第一弹簧推杆、第二弹簧推杆、和轮底座组成的变径机构，结构简单，具有一定的变径能力，通过轮底座上的弹簧片使机器人具有较好的越障能力。
一种径行天然气管道检测机器人

[实用新型]一种天然气管道回收用清管器-CN202020106641.6有效
发明人： 贺一烜;何婷;赵庆;刘婵;马搏远;何文;付艾 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型的目的是为了解决现有的不易对天然气管道进行清洁的难题，公开了一种天然气管道回收用清管器，包括连接架，所述连接架上表面螺钉紧固有机架，所述机架上侧固定安装有第一电机，所述第一电机中部安装有第一转盘，所述第一转盘表面外周焊接有连接块，所述连接块表面套有第一连接环，所述连接架上表面左侧焊接有导向环，所述导向环内部套有插杆，所述导向环上安装有与插杆对应的第二紧固螺钉，所述插杆下端连接有第二连接环，所述第一连接环和第二连接环之间连接有连接链。本实用新型通过第一电机带动第一转盘转动，对连接链进行来回拉动，进而可以实现对管道表面的清洁，同时该装置也可以进行移动，可以对管道的不同位置进行清洁。
一种天然气管道回收用清管器

[实用新型]一种天然气管道裂纹的无损检测装置-CN201921812792.7有效
发明人：王若冰;屈思敏;段家璇;贺一烜;马搏远;何婷;尚天嫄 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-10-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是为了解决现有的不易直观对天然气管道裂纹漏气进行检测的难题，公开了一种天然气管道裂纹的无损检测装置，包括连接板，所述连接板右侧面上端焊接有定位板，所述定位板下表面左侧螺钉配合有连接环，所述连接环内部套有转轴，所述转轴左侧安装有电机，所述转轴表面安装有第一转筒，所述连接板表面安装有手柄，所述连接板左侧面安装有水泵，所述连接板下端安装有安装板，所述安装板前后面对称安装有固定板，所述固定板下表面对称安装有螺旋弹簧。本实用新型通过直观闻气味的方式实现对天然气管道裂缝漏气情况的检测，而且检测过程对天然气管道没有损伤，且可以对天然气管道的不同面进行检测，且操作方便，设计合理，安全可靠。
一种天然气管道裂纹无损检测装置

[实用新型]一种天然气储存罐的安全运输保护装置-CN201921945682.8有效
发明人：张腾;段家璇;王石;贺一烜;马搏远;何婷 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的是为了解决现有的对天然气储存罐运输的时候不易进行降温保护的难题，公开了一种天然气储存罐的安全运输保护装置，包括底板，所述底板左右两侧对称焊接有连接板，所述连接板上均匀安装有紧固螺钉，所述底板上表面对称焊接有导向架，所述导向架表面中部焊接有定位块，所述定位块左右两侧对称连接有第一螺旋弹簧，所述第一螺旋弹簧外端连接有滑管，所述滑管之间跨接有套架，所述套架外侧面螺纹紧固有挡环，所述套架内侧面焊接有通水板，所述通水板表面焊接有出水罩，所述套架侧面开设有空腔。本实用新型在运输的过程中进行降温，实现对天然气储存罐的安全保护，且设计合理，操作方便，值得向天然气储存罐领域进行推广。
一种天然气储存安全运输保护装置

[实用新型]一种天然气管道安装用保护装置-CN201921925153.1有效
发明人：刘婵;段家璇;贺一烜;何婷 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E02F5/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是为了解决现有的不易对天然气管道进行保护的难题，公开了一种天然气管道安装用保护装置，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一万向轮、第一罩板、第一拉绳、第一转轴、第一扭力弹簧、第一挡块、插齿、导槽、第一螺旋弹簧、插板、套管、连接罩、连接板、第二万向轮、第二罩板、第二拉绳、第二转轴、第二挡块、第二扭力弹簧、第三罩板、第三万向轮、推板、第二螺旋弹簧和电机。本实用新型通过该装置三段式的组合，利用插齿实现对天然气管道下侧的石块等杂质向外拔出，利用插板方便对天然气管道两侧的土壤进行铲下，再通过推板实现对铲下的土壤的推动，将土壤填充到天然气管道下方，有效对天然气管道进行保护。
一种天然气管道安装保护装置

[实用新型]一种物流小车用机械手臂-CN201921992297.9有效
发明人：张星;柏孟杰;周松;张吉洁;贺一烜;郑登华 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流小车用机械手臂，包括底座和连杆，所述底座顶部前侧设置有第一机械臂，且第一机械臂左侧通过液压杆与底座顶部后侧相连接，所述第一机械臂顶部与第二机械臂后端相连接，且第一机械臂顶部左侧设置有第一电机，所述第一电机转动连接有第一电机轴，且第一电机轴贯穿第一机械臂顶部左侧与第二机械臂后端相连接，所述第二机械臂前端与滑杆相连接，且滑杆设置在连接座后端，所述第二机械臂右侧设置有第二电机，且第二电机转动连接有第二电机轴，所述第二电机与传动杆相连接。该物流小车用机械手臂中，在连接块和连接槽之间相互配合的作用下，便于使用者对风机外壳的拆装，以便于使用者对风机外壳内部零部件的更换和清理。
一种物流小车机械手臂

[实用新型]一种履带式油气管道机器人-CN201921687950.0有效
发明人： 贺一烜;何文;周金格;马搏远;郑登华;付艾;张星;柏孟杰 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式油气管道机器人，包括变径机构、行走机构和电源筒，电源筒外侧设置有变径机构，变径机构的底端连接有行走机构，本实用新型结构新颖，通过主动曲柄、从动曲柄、同步盘、滑块、弹簧、连杆、长轴和轮基板组成变径机构，变径机构采用了平行四杆机构，相较于过去的履带式油气管道机器人的变径机构更加易于实现，通过齿轮、电机、电机轮、正履带轮、连接轴和轮子支架组成行走机构，位于轮基板内侧的电机提供动力，装配在同步盘的电源筒可装电池供给能源，避免了缆线的拖拽，增加了机器人移动的距离，以及行走机构的橡胶履带保证了在垂直管道时产生的摩擦力可以和重力相等。
一种履带式油气管道机器人

[实用新型]一种天然气管道密封性检测装置-CN201921836051.2有效
发明人：李策;段家璇;贺一烜;马搏远;何婷;尚天嫄 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是为了解决现有的不易对埋在地下的天然气管道的密封性进行检测的难题，公开了一种天然气管道密封性检测装置，包括连接罩和推板，所述推板设置在连接罩上侧，所述推板与连接罩之间对称安装有第一螺旋弹簧，所述第一螺旋弹簧内部套有导杆，所述导杆表面外侧安装有螺帽，所述连接罩上表面均匀安装有与推板对应的挡杆，所述连接罩底面均匀安装有万向轮，所述连接罩外侧均匀设置有导向环。本实用新型合理利用电机带动螺杆的转动，使用螺杆对天然气管道上方的地面进行钻孔，进而有助于将埋在地下的天然气管道的漏气快速扩散，有助于让检测人员快速得知天然气管道的漏气情况，且设计合理，操作方便，安全可靠，值得进行推广。
一种天然气管道密封性检测装置

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