[发明专利]一种调频陀螺仪数字解调系统及方法有效

专利信息
申请号: 202010144782.1 申请日: 2020-03-04
公开(公告)号: CN111256674B 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 李崇;侯佳坤;王雨晨 申请(专利权)人: 中国海洋大学
主分类号: G01C19/5776 分类号: G01C19/5776
代理公司: 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 代理人: 朱玉建
地址: 266100 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明属于陀螺仪技术领域,公开了一种调频陀螺仪数字解调系统及方法。其中,数字解调系统包括解调参考信号恢复单元、相干解调单元以及解调信号处理单元。该系统采用同源数字信号和数字调相器恢复解调参考信号,比利用模拟信号具有更高的精度和信噪比,避免解调过程中不会出现残余频差,解调后提取的信息可靠性较强。此外,针对相干解调过程中因低通滤波不理想导致的谐波泄露问题,本发明采用递推最小二乘算法对解调后的信号进行估计,能够较好地修正陀螺仪输出的角速率信息,从而实时准确输出陀螺仪角速率。
搜索关键词: 一种 调频 陀螺仪 数字 解调 系统 方法
【主权项】:
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