[发明专利]一种行走装置在审
| 申请号： | 202010143844.7 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113353167A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 徐丽华;楼剑军;孔维维;杨嘉;姜子杰;王妍;吴晓斌;庞尔伟;张栩;周向晖;胡艳芳;李栋;屈铎;田磊 | 申请（专利权）人： | 徐丽华 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 郭迎侠 |
| 地址： | 065000 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种行走装置，其包括：环形支架、第一行走机构、第二行走机构及弹性连接机构，第一行走机构和第二行走机构均设置在环形支架上，第一行走机构用于带动环形支架沿待操作物的周向行走；第二行走机构用于安装操作部件并带动操作部件沿柱腔的轴向移动；弹性连接机构的两端分别与环形支架的一个子支架的首端和环形支架的另一个子支架的尾端连接；其中，弹性连接机构具有紧缩状态和伸展状态，在紧缩状态，弹性连接机构收紧首端和尾端之间的间距，以使第一行走机构压紧待操作物；在伸展状态，弹性连接机构的另一端能够与尾端脱开，以使环形支架能够张开。本申请实施例行走装置能够带动操作部件沿待操作物的周向和轴向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 装置 | ||
【主权项】：
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