[发明专利]一种基于实时性分析的视觉智能机器人控制系统有效
| 申请号： | 202010140434.7 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111352390B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张庆丰;占德胜;孙晓丹;马丹琨;潘小波 | 申请（专利权）人： | 马鞍山职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 杨润 |
| 地址： | 243000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于实时性分析的视觉智能机器人控制系统，包括光感采集模块、数据采集模块、信息收集模块、控制器、信号分析模块、反馈执行模块、数据库和数据互联模块；本发明是将视觉机器人的外部干扰因素与内部干扰因素相结合，经公式化分析、比对式赋值和权重化处理，得到与实时性相关联的干扰信号及其各项干扰因数，以及将视觉机器人的外部干扰因素与内部运行因素相结合，经差异式标定、双重核验化公式分析与比对处理，得到与鲁棒性相关联的核验信号，并通过信号比较、信号调取和信号执行，做出相应的合理调节操作，同时还将发送预警文本至相关人员处，进而依据内、外综合叠进的方式，来一同提高视觉机器人的实时性与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实时 分析 视觉 智能 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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