[发明专利]适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器在审
| 申请号： | 202010135446.0 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111399404A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘成良;张锦辉;李彦明;齐文超;林洪振 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器,包括：主控模块、比例阀控制模块、电磁阀开关模块、显示模块、车轮测速模块、AD转换模块、编码器模块、CAN总线通信模块、RS485通信模块、PWM输出模块以及行程输入控制模块；所述主控模块采用STM32F407ZGT6芯片作为主控制器；所述主控模块与比例阀控制模块、电磁阀开关模块、显示模块、车轮测速模块、AD转换模块、编码器模块、CAN总线通信模块、RS485通信模块、PWM输出模块以及行程输入控制模块分别相连。本发明能够实现对丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配的控制。控制器成本低、工作稳定、功能丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 丘陵 山地 拖拉机 姿态 调整 扭矩 分配 多功能 控制器 | ||
【主权项】：
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