[发明专利]基于无人机的地表温度异常检测和定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010134618.2 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111307291B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 卜方玲;赵筱玥;陈鸿宇;陈天阳 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G01C21/00;G01C21/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的地表温度异常检测和定位方法、装置及系统，属于智能微系统的集成和应用领域，方法的实现包括：根据可见光数据控制无人机飞行至目标区域，并获取目标区域的红外数据；判断红外数据中是否存在温度异常，若存在温度异常，则获取温度异常处的像素坐标；根据相机坐标系与世界坐标系间的转换关系、相机坐标系与像素坐标系间的转换关系及温度异常处的像素坐标，得到温度异常处在世界坐标系下的坐标；将温度异常处在世界坐标系下的坐标转换为GPS坐标，以获取温度异常处的地理位置信息。本发明可以实现实时异常目标检测与定位，输出准确的检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 地表 温度 异常 检测 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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