[发明专利]一种基于深度估计网络的单目图像深度估计方法及系统有效
| 申请号： | 202010132201.2 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN111402310B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张皓;扈玲玲;王祝萍;黄超 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06N3/0455;G06N3/084;G06N3/088 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度估计网络的单目图像深度估计方法及系统，该方法具体为：构建深度估计网络，将目标图像输入训练好的深度估计网络，获得目标图像深度图；所述的训练过程中采用相机位姿估计步骤；所述的深度估计网络包括编码器和解码器，所述的编码器包括5层编码模块，每层编码模块基于ResNeXt50模型构建，所述的解码器包括5层包含跳跃连接的解码模块。与现有技术相比，本发明具有精度高、鲁棒性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 估计 网络 图像 方法 系统 | ||
【主权项】：
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