[发明专利]多载量自动导引车防死锁的任务调度方法

摘要

本发明涉及一种多载量自动导引车防死锁的任务调度方法，属于智能制造领域。所述方法包括：获取调度系统数据，计算调度系统的可利用载量；当调度系统启动或多载量自动导引车完成装载任务或多载量自动导引车完成卸载任务时，根据具有防死锁功能的任务调度规则，确定多载量自动导引车下一个任务为装载任务或卸载任务；当多载量自动导引车被分配装载任务或多载量自动导引车完成卸载任务时，更新调度系统的可利用载量。本方法考虑了系统死锁和多载量自动导引车充电问题，在避免系统死锁的同时提高了多载量自动导引车装载空间的利用率，并且避免了因多载量自动导引车电量不足导致的系统堵塞。