[发明专利]一种割草机控制方法、装置和割草机在审
| 申请号： | 202010129557.0 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111279872A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 聂恒安;王聪;任雪 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D75/20;A01D75/18;G05B15/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种割草机控制方法、装置和割草机。所述割草机包括机身、驱动轮和刀片，其中，所述方法包括：检测割草机在正常工作状态下是否被抬升；当割草机在正常工作状态下被抬升时，获取割草机被抬升的持续时长；其中，如果所述持续时长达到第一预设时长，则控制割草机进入第一工作状态；如果所述连续时长达到第一预设时长并且未达到第二预设时长，则控制割草机从所述第一工作状态恢复至正常工作状态；如果所述连续时长达到所述第二预设时长，则控制割草机进入第二工作状态。本实施例的技术方案，实现了割草机在工作的过程中机器人不会由于地面的小凹坑而被误判定卡住，同时也避免了割草机由于惯性运行而割伤脚面的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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