[发明专利]基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统有效
| 申请号： | 202010125256.0 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111424743B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡德钩;朱宏伟;林国利;谢甄;翟如斌;陈锋;董亮;姚建平;闫宏业;尧俊凯;刘星;李超;崔颖辉;席毅;李红东 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;广州中海达定位技术有限公司;北京铁科特种工程技术有限公司;北京铁锋建筑工程技术有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/80 | 分类号： | E02F3/80;E02F3/84;E02F3/815 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 肖佳 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，包括推土机控制单元和定位定向单元，所述推土机控制单元包括铲刀和刮刀架，所述刮刀架固定连接在铲刀的下方，所述铲刀的上端表面左侧固定连接有横坡感应器，所述铲刀的右侧固定连接有纵坡感应器，所述刮刀架的内部中间位置固定连接有倾角传感器，所述定位定向单元内设置有推土机控制器，所述推土机控制器通过信号传输与推土机控制单元连接。该基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，利用定位定向单元中的北斗RTK技术，利用多个连续运行北斗基准站的观测数据，经计算处理实时生成格网化的差分改正数据，反馈给操作人员，实现了推土机的自动找平功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 rtk 技术 推土机 自动控制系统 | ||
【主权项】：
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