[发明专利]一种摆线减速机内置中空电机的集成式电动关节在审
| 申请号： | 202010123562.0 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111306260A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 杜文祥;彭玉鑫;蔡燕琳 | 申请（专利权）人： | 苏州塔可新地机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;H02K5/04;H02K7/08;H02K7/10;H02K11/215 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 谷孝东 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摆线减速机内置中空电机的集成式电动关节，包括同轴连接的中空摆线减速机、中空力矩电机、编码器、固定电机外壳、尾盖和深槽滚珠轴承；中空力矩电机采用扁平状中空设计；在中空摆线减速机摆线中上套接中空转子和编码磁环，编码线路板固定于尾盖上；深槽滚珠轴承安装于尾盖的中心孔处用于支撑摆线中空轴的尾轴端。中空摆线减速机采用中空RV减速器。本申请的集成式电动关节，将原先分散安装的中空摆线摆线减速机，标准电机安装改成中空摆线减速机内藏中空摆线电机的集成式电动关节一体机，提供高承载的直结旋转传动机构，降低传动的误差，增加机构的刚性，让整体机构更加简洁，提高机构的可靠性的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 减速 内置 中空 电机 集成 电动 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州塔可新地机器人有限公司，未经苏州塔可新地机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010123562.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
