[发明专利]物品移载装置有效
| 申请号： | 202010120528.8 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111606042B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 浮须贤一;仓山淳;西原定孝 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 朱美红;陈浩然 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物品移载装置。物品移载装置具备保持部、使保持部移动的驱动部、控制部和检测由保持部保持的对象物品的基准位置的基准检测部。控制部执行：基准检测控制，由基准检测部检测在将对象物品抬起的状态下的基准位置；判别控制，基于由基准检测控制得到的检测结果判别保持部与基准位置的位置关系；以及位置运算控制，基于由判别控制判别出的位置关系，运算移动目的地位置，所述移动目的地位置是由保持部保持的对象物品的外缘收敛在移动区域内那样的、移动目的地处的保持部的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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