[发明专利]一种六维医疗机械臂治疗床在审
| 申请号： | 202010119209.5 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111202913A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 谢嘉杰 | 申请（专利权）人： | 柯尼卡美能达再启医疗设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201822 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六维医疗机械臂治疗床，第一轴电机驱动结构设置在底座内；通过第一轴电机驱动结构与大臂的一端直接连接；大臂的另一端通过第二轴电机驱动结构连接小臂驱动壳的一端；在小臂驱动壳的另一端通过第三轴电机驱动结构直接连接小臂的一端，小臂的另一端通过第四轴电机驱动结构直接连接第一腕部旋转件一端；第一腕部旋转件的另一端通过第五轴电机驱动结构齿轮传动连接腕部摆动件的一端；腕部摆动件的另一端上设置第二腕部旋转件，在第二腕部旋转件内设置第六轴电机驱动结构；第六轴电机驱动结构直接连接治疗床；本发明提高了精度，减少了噪音，具有安装方便，质量可控的优点，降低了机械臂治疗床的价格。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 机械 治疗 | ||
【主权项】：
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