[发明专利]随动布料装置有效
申请号: | 202010116869.8 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN113374264B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 聂继方;曹锦明;黄罡;何事业;赵义滨;谭华泰 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/02 | 分类号: | E04G21/02;E04G21/04;G01B21/22 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 邹秋爽 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种随动布料装置,包括基座、布料管路及可转动地安装在基座上的安装架,安装架包括:第一摆动架,第一摆动架的中部可转动地安装在基座上,第一摆动架与基座之间设置有第一检测驱动部;第二摆动架,第二摆动架的第一端可转动地安装在第一摆动架的末端,第二摆动架与第一摆动架末端之间设置有第二检测驱动部;检测部,检测部安装在布料管路的末端,检测部用于检测布料管路底部的运动幅度,第一检测驱动部能够根据检测部检测的数据驱动第一摆动架以第一预定速度摆动,第二检测驱动部能够根据检测部检测的数据驱动第二摆动架以第二预定速度摆动,从而在进行布料时,只需一人扶管操作即可完成布料操作。 | ||
搜索关键词: | 布料 装置 | ||
【主权项】:
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