[发明专利]一种适用于火星探测的星敏感器与陀螺联合标定方法有效
申请号: | 202010116766.1 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111207776B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 刘付成;肖东东;唐文国;张超;操宏磊;陆丹萍 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于火星探测的星敏感器与陀螺联合标定方法,使火星探测器在全生命周期任意姿态基准下,都能够完成星敏感器和陀螺的联合标定。火星探测器在稳态飞行过程中,根据星敏感器及陀螺的测量模型在惯性基准下构造标定算法。与现有技术相比,其有益效果是,一种适用于火星探测的星敏感器与陀螺联合标定方法,使火星探测器可以在惯性空间任意姿态下进行星敏感器和陀螺的联合标定,提高了标定的弧段,增加了星敏感器和陀螺联合标定的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 火星 探测 敏感 陀螺 联合 标定 方法 | ||
【主权项】:
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