[发明专利]一种异步数据融合的方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202010115720.8 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113378867B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张雨 | 申请（专利权）人： | 北京轻舟智航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京允天律师事务所 11697 | 代理人： | 李建航;高源 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种异步数据融合的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取当前帧激光雷达数据，确定当前帧激光雷达三维特征；确定上一帧融合隐藏状态，根据上一帧融合隐藏状态和当前帧激光雷达三维特征进行时序融合处理，生成当前帧临时隐藏状态和当前帧输出结果；获取当前帧相机数据，确定当前帧相机三维特征，根据当前帧相机三维特征和当前帧临时隐藏状态生成当前帧融合隐藏状态。通过本发明实施例提供的异步数据融合的方法、装置、存储介质及电子设备，采用当前帧激光雷达数据与上一帧相机数据进行异步融合的方式，处理延迟低；同时异步融合时结合上一帧激光雷达数据进行时序融合，故在当前帧能够更好地融合，融合效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异步 数据 融合 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京轻舟智航智能技术有限公司，未经北京轻舟智航智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010115720.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：下车体的柔性定位装置
- 下一篇：一种子模块旁路开关拒动检测方法
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
