[发明专利]一种用于地下采空区地面钻孔的测向定位装置在审
申请号: | 202010115168.2 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111364975A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 翟盛锐;张思敏 | 申请(专利权)人: | 华北科技学院 |
主分类号: | E21B47/022 | 分类号: | E21B47/022;E21B47/002 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;赵镇勇 |
地址: | 065201 河北省廊*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于地下采空区地面钻孔的测向定位装置,所述装置的结构为杆状,包括旋转换向装置、垂直角度传感器、垂直旋转电机、垂直旋转控制电路、水平旋转轴、水平角度传感器、水平旋转电机和水平旋转控制电路。旋转换向装置在水平方向的旋转范围为0~360°,在垂直方向的转动范围为﹣90°~+90°,搭载有光纤陀螺仪摄像头、激光测距模块、光学指向装置以及其它传感器。杆式结构可通过外接延长杆置入狭小空间内部;或采用打钻方式沿钻孔将所述杆式结构置入狭小空间内部。能够对狭小空间的内部情况进行观察和测量,为应急救援、消防指挥、矿山采空区及地面塌陷区的工程治理等工作提供技术支持。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 地下 采空区 地面 钻孔 测向 定位 装置 | ||
【主权项】:
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