[发明专利]一种沙地、平地两用仿生机器人脚部结构有效
| 申请号： | 202010114801.6 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111252161B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 师阳 | 申请（专利权）人： | 江苏工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 | 代理人： | 刘纪红 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种沙地、平地两用仿生机器人脚部结构，包括底座、密封装置和行驶装置，密封装置包括横板、竖板、常闭开关和钢丝绳，行驶装置包括液压缸、滚轮和动力杆，底座的各表面均呈矩形状，底座的上表面开设有贯穿底座的密封腔，密封腔的内侧壁下端开设有滑槽，滑槽与宽度与密封腔的宽度适配，滑槽的内侧壁滑动插接有横板，横板的表面与滑槽适配。通过设置宽大的骆驼脚状的仿生机器人脚部结构，从而便于在沙地进行行走，通过在底座的上方固定向下推动活塞杆的液压缸，并通过活塞杆固定带有滚轮的横杆，通过控制两竖板分离将滚轮顶出并支撑起仿生机器人，进行平地行驶，从而具有在沙地和平地两种地形切换行走方式，提高行走速度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沙地 平地 两用 仿生 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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