[发明专利]一种移动式双臂果树剪枝机器人

摘要

本发明涉及果树枝条修剪技术领域，具体涉及一种移动式双臂果树剪枝机器人，包括履带驱动装置、支撑平台、底座、机体、立柱、剪枝系统、控制系统和视觉识别系统，其中，履带驱动装置起支撑作用，带动机器人移动，减小机器人的运动转弯半径，翻越障碍能力强，解决了轮式底盘在松软或者泥泞道路上容易打滑、转弯半径较大、占用的行走空间多的问题；机体和立柱的设置可防止雨水淋湿电子元件，使用更加安全；通过控制系统识别需修剪的枝条，从而控制剪枝系统进行自动修剪，实现果树枝条的自动化、智能化修剪，提高剪枝的效率，降低剪枝的劳动强度，适合推广使用。