[发明专利]一种基于表面肌电信号的机械臂交互方法在审
| 申请号： | 202010106490.9 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111522435A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈敏杰;张跃;张剑华;刘洪海 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62;G06N20/10 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于表面肌电信号的机械臂交互方法，包括以下步骤：步骤(1)受试者仔细观察手势动作的图片，熟悉每个动作的动作要领；步骤(2)受试者依次做出握拳、手腕左翻、手腕右翻、手腕内翻、手腕外翻、手腕下切、手腕上切7种动作；步骤(3)对所采集的表面肌电信号进行预处理并采用5种特征提取方法进行特征提取；步骤(4)对特征提取后的数据采用模式识别分类器进行分类并训练模型；步骤(5)受试者任意做出指定动作，电脑客户端上实时显示识别结果；步骤(6)将分类得到的手势结果通过局域网传输到Baxter机械臂控制端，机械臂做出对应的动作。本发明能够满足实时处理表面肌电信号并与机械臂交互，识别率满足操作要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 表面 电信号 机械 交互 方法 | ||
【主权项】：
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