[发明专利]一种无人机机载雷达地面扫描覆盖区域计算方法有效
| 申请号： | 202010105096.3 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111273282B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 冯阳阳;刘洋;肖佳伟;田雪涛;贾伟 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G06T3/60 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机机载雷达地面扫描覆盖区域计算方法，确定整个扫描覆盖区域地理范围，建立一个参空间坐标系，用于边界点的相对位置计算，计算雷达扫描区域在OXYZ坐标系Y轴方向的有效范围，计算任意边界点在OXYZ坐标系下的坐标，计算扫描区域边界线的地理范围，通过坐标转换，最终获得一组采用经纬度表示的扫描区域边界点。本发明针对一种具有圆锥状扫描范围的机载雷达，提出了其地面扫描覆盖区域地理位置的计算方法，可以实现雷达在任意扫描角度时地面扫描覆盖区域的计算，对于无人机任务规划或者飞行监控等任务中，雷达扫描区域的可视化提供了计算基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机载 雷达 地面 扫描 覆盖 区域 计算方法 | ||
【主权项】：
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