[发明专利]一种执行机构状态检测方法和装置

摘要

本申请实施例公开了一种执行机构状态检测方法和装置，该方法包括：获取执行机构的运行参数；运行参数包括：液体流量信息、执行机构的控制指令以及关于控制指令的反馈信息；将运行参数输入预设的逻辑判断知识库中；逻辑判断知识库包括一个或多个用于判断执行机构是否故障的判断逻辑，并且每个判断逻辑分别用于判断一种执行机构故障；将运行参数通过逻辑判断知识库中的每一种判断逻辑进行判断，以根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态。通过该实施例方案，实现了有效地监测执行机构状态，及时发现问题，时刻保持执行机构的有效运作。