[发明专利]一种积水深度检测方法、装置及介质有效
| 申请号： | 202010099840.3 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111289056B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 孙志豪;胡健;盛伟光;檀得稳 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | G01F23/00 | 分类号： | G01F23/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种积水深度检测方法、装置及介质。该方法包括：获取参考点，获取当前检测距离；获取前方路面距离、当前水平倾斜角；根据当前检测距离、当前水平倾斜角、参考点到当前路面垂直距离、检测夹角的几何关系，计算水面检测点到水面检测点所在铅垂线与路面交点的第一距离；根据当前检测距离、前方路面距离、当前水平倾斜角、参考点到当前路面垂直距离、检测夹角的几何关系，计算水面检测点所在铅垂线与路面交点到积水路面中心点所在水平线的第二距离；计算第一距离与第二距离之和得到前方积水深度。通过上述方式，本申请能够提高积水深度检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 积水 深度 检测 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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