[发明专利]自动泊车倒车入库控制方法、电子设备及汽车有效
| 申请号： | 202010099664.3 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111114537B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张芳;张光荣 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 杨仁波 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动泊车倒车入库控制方法、电子设备及汽车，方法包括：当寻找到泊车车位，则获取所述泊车车位侧方的障碍目标与当前车辆行驶方向的夹角；基于所述夹角和侧方障碍目标信息，确定关于障碍目标的障碍区域，所述障碍区域与当前车辆行驶方向的夹角和所述障碍目标与当前车辆行驶方向的夹角一致；根据所述障碍区域进行轨迹规划，控制当前车辆按照所述轨迹倒车入库。区别于现有的障碍区域采用固定角度的方式，本发明根据障碍目标与车辆行驶方向的夹角来确定障碍区域，使得障碍区域具有与障碍目标一致的夹角，从而提升系统的整体性能，避免发生刮蹭事故。通过优化对于八字形车位自动泊车性能体现，提升系统泊车性能，提高用户体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 倒车 入库 控制 方法 电子设备 汽车 | ||
【主权项】：
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