[发明专利]里程计设备参数的标定方法及装置、存储介质、电子装置在审
| 申请号： | 202010091330.1 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN113252066A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种里程计设备参数的标定方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：基于待标定参数的里程计设备的预设标定精度，通过摄像设备对目标设备进行拍摄得到的N帧目标图像，确定摄像设备相对于目标设备的第一运动轨迹，其中，N是大于1的整数，摄像设备和里程计设备均设置在目标车辆中；通过里程计设备获取目标车辆的运动轨迹，得到第二运动轨迹；利用第一运动轨迹和第二运动轨迹，对里程计设备和摄像设备之间的外部参数进行标定，其中，外部参数用于确定目标车辆中的里程计设备和摄像设备的融合性能。通过本发明，解决了相关技术中对设备参数无法在线标定的问题，达到准确标定设备参数的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 里程计 设备 参数 标定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纳恩博（北京）科技有限公司，未经纳恩博（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010091330.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
