[发明专利]转矩限制器、齿轮马达、驱动机构以及机器人在审

专利信息
申请号: 202010090483.4 申请日: 2020-02-13
公开(公告)号: CN111749997A 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: 北中孝尚;藤泽惠介 申请(专利权)人: 日本电产株式会社
主分类号: F16D43/202 分类号: F16D43/202;H02K7/10
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 于靖帅;黄纶伟
地址: 日本京都*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供转矩限制器、齿轮马达、驱动机构以及机器人,转矩限制器(1)具有:轴,其沿着中心轴线延伸;第1齿轮(3A),其呈以中心轴线为中心的圆板状,在其中心轴线方向的一侧的面上具有多个第1齿部(31A),并且该第1齿轮(3A)能够与轴一起绕中心轴线进行旋转;第2齿轮(3B),其呈以中心轴线为中心的圆板状,在其中心轴线方向的另一侧的面上具有与多个第1齿部(31A)啮合的多个第2齿部(31B);以及弹性部件,其将第1齿轮(3A)和第2齿轮(3B)中的一个齿轮向另一个齿轮按压,第1齿部(31A)和第2齿部(31B)具有在从与中心轴线方向垂直的方向观察时相互接触的齿面(32)呈正弦波形状的正弦波形状部(33)。
搜索关键词: 转矩 限制器 齿轮 马达 驱动 机构 以及 机器人
【主权项】:
暂无信息
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