[发明专利]转矩限制器、齿轮马达、驱动机构以及机器人在审
申请号: | 202010090483.4 | 申请日: | 2020-02-13 |
公开(公告)号: | CN111749997A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 北中孝尚;藤泽惠介 | 申请(专利权)人: | 日本电产株式会社 |
主分类号: | F16D43/202 | 分类号: | F16D43/202;H02K7/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 于靖帅;黄纶伟 |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供转矩限制器、齿轮马达、驱动机构以及机器人,转矩限制器(1)具有:轴,其沿着中心轴线延伸;第1齿轮(3A),其呈以中心轴线为中心的圆板状,在其中心轴线方向的一侧的面上具有多个第1齿部(31A),并且该第1齿轮(3A)能够与轴一起绕中心轴线进行旋转;第2齿轮(3B),其呈以中心轴线为中心的圆板状,在其中心轴线方向的另一侧的面上具有与多个第1齿部(31A)啮合的多个第2齿部(31B);以及弹性部件,其将第1齿轮(3A)和第2齿轮(3B)中的一个齿轮向另一个齿轮按压,第1齿部(31A)和第2齿部(31B)具有在从与中心轴线方向垂直的方向观察时相互接触的齿面(32)呈正弦波形状的正弦波形状部(33)。 | ||
搜索关键词: | 转矩 限制器 齿轮 马达 驱动 机构 以及 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本电产株式会社,未经日本电产株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010090483.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:气体动压轴承、马达以及送风装置
- 下一篇:一种纤维纺丝设备及纺丝方法