[发明专利]集成车速规划和预瞄半主动悬架的无人车舒适性控制方法有效
| 申请号： | 202010080594.7 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN111273547B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 吴健;刘志远;周洪亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成车速规划和预瞄半主动悬架的无人车舒适性控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：预瞄路面信息的处理；步骤二：设计预瞄半主动悬架控制器；步骤三：保证舒适性的车速规划；步骤四：悬架与车速协调。本发明的方法利用来自网络系统和前视传感器的道路信息，给出了一种协调车速与半主动悬架的舒适性控制策略，可以实现：1)抑制车辆垂向振动，2)缩短驾驶时间，3)减少车辆纵向加减速的多目标性能。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 车速 规划 预瞄半 主动 悬架 无人 舒适 控制 方法 | ||
【主权项】：
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