[发明专利]分节反弓爬窗的擦窗机器人及爬窗方法在审
| 申请号： | 202010079152.0 | 申请日： | 2020-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN111297247A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 向英特 | 申请（专利权）人： | 向英特 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市李沧区黑龙*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分节反弓爬窗的擦窗机器人及爬窗方法，擦窗机器人包括2个吸附节1、N‑2个清扫节2、N‑1个电动铰链以及驱动/控制它们的节控制器，其中，N大于等于5；用于爬窗的吸附节位于两端，用于清洁玻璃的清扫节位于中间；吸附节包括强吸附装置；清扫节包括弱吸附装置、移动装置和清洁装置，清洁时，头节和尾节上在节控制器的控制下上翻到与之相连的清扫节的背上不工作，所有清扫节一起协同工作；爬窗时，头节下翻使其吸附装置的多个吸盘与玻璃表面接触，节控制器控制诸电动铰链使其他节反弓直到尾节落在窗框另一侧的目标玻璃上。本发明具有算法实现难度低、制造成本低等优点，最大优点是能爬拐角窗。 | ||
| 搜索关键词： | 分节 反弓爬窗 擦窗机 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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