[发明专利]碰撞前控制装置

摘要

本发明提供一种碰撞前控制装置，具备：第一传感器部(16)，将存在于第一区域的物标检测为第一物标；第二传感器部(17)，将存在于第二区域的物标检测为第二物标；以及控制部(10)。在判定为第一物标与第二物标为相同的物标的情况下，在该物标为与车辆碰撞的可能性较高的物标时，控制部执行碰撞前控制。在第一物标进入至第一区域的情况下成立的规定的特定条件成立的情况下，在第二物标的至少一部分存在于特定区域内时，控制部判定为第一物标与第二物标为相同的物标。特定区域包括第一物标所存在的区域亦即第一物标区域以及与该第一物标区域连续且第一区域的外侧的区域的一部分。