[发明专利]穿梭车及穿梭车控制方法有效
| 申请号： | 202010076930.0 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111251937B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张建平;黄春华 | 申请（专利权）人： | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B60S5/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;郑众琳 |
| 地址： | 201307 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种穿梭车及穿梭车控制方法，用于更换电动车的底部的电池包，所述穿梭车包括移动平台、行走机构和控制器，所述移动平台位于所述行走机构上；所述控制器用于控制所述行走机构行走；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构沿所述电动车的车身长度方向移动；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构升降。该穿梭车及穿梭车控制方法，通过设置能水平移动且升降的移动平台，以及能行走的行走机构，使该穿梭车能实现电池包的解锁和锁止。 | ||
| 搜索关键词： | 穿梭 控制 方法 | ||
【主权项】：
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