[发明专利]一种螺丝的浮锁检测方法有效
申请号: | 202010074155.5 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN111185745B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 王浪;杨林 | 申请(专利权)人: | 深圳市顶配自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种螺丝的浮锁检测方法,其属于螺丝锁付技术领域,包括获取螺丝和锁付螺丝,在获取螺丝时,使得定位部件的末端顶靠于定位平面,并控制批头沿第一方向移动,使得所述批头的末端顶靠于螺丝头,获得此时所述批头与所述定位部件沿所述第一方向的第一距离;在锁付螺丝时,使得所述定位部件的末端顶靠于锁付平面,并控制所述批头沿第一方向移动完成螺丝的锁付,获得锁付完成时所述批头与所述定位部件沿所述第一方向的第二距离;若所述第二距离大于所述第一距离,则判断螺丝浮锁。通过批头与定位部件之间相对位置的变化即可进行浮锁检测,降低检测的复杂度,检测时间更短,生产效率提高,产品的误差不影响检测精度,检测精度更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺丝 检测 方法 | ||
【主权项】:
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