[发明专利]具有位姿补偿功能的动态追踪系统及其位姿补偿方法在审

专利信息
申请号: 202010074120.1 申请日: 2020-01-22
公开(公告)号: CN113155097A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 颜良益;李慧恩;陈亭仲;温雅絜 申请(专利权)人: 台达电子工业股份有限公司
主分类号: G01C11/00 分类号: G01C11/00;G01C1/00;G01B11/00;G01C25/00
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 谢强;黄艳
地址: 中国台*** 国省代码: 台湾;71
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摘要: 发明提供一种动态追踪系统及其位姿补偿方法。系统拍摄物体抵达第一感测区域时的第一影像,依据第一影像决定物体的第一位姿,依据第一位姿调整第二感测区域,拍摄物体抵达第二感测区域时的第二影像并基于第二影像测量感测高度,及依据物体的预设高度及感测高度补偿第一位姿为第二位姿。本发明可准确地对物体的高度进行补偿并补偿位姿,而可提升动态追踪的准确度。
搜索关键词: 具有 补偿 功能 动态 追踪 系统 及其 方法
【主权项】:
暂无信息
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