[发明专利]一种球面密封式二维自由度操纵杆及操纵方法有效
| 申请号: | 202010071386.0 | 申请日: | 2020-01-21 |
| 公开(公告)号: | CN111240396B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
| 发明(设计)人: | 陈帅;何文强;吴凡;徐磊;钱蕴娟;周凯;范志锋;朱刘英;李康;陈天照;白晨光;张凯 | 申请(专利权)人: | 连云港杰瑞电子有限公司 |
| 主分类号: | G05G1/04 | 分类号: | G05G1/04 |
| 代理公司: | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人: | 刘喜莲 |
| 地址: | 222000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 一种球面密封式二维自由度操纵杆,包括外壳,外壳上安装有金属球面密封机构、X轴转动机构、Y轴转动机构和用于检测X轴转动机构、Y轴转动机构角度位置信息的角度传感器;所述金属球面密封机构包括金属球面连接杆和用于固定安装到外壳上的面板,金属球面连接杆的一端为中空的半球体,半球体通过密封衬套和密封圈安装在面板上;在外壳内安装有用于与金属球面密封机构配合的内转动框架和用于与X轴转动机构、Y轴转动机构配合的底座,金属球面连接杆上固定连接有切换转轴,切换转轴转动安装在内转动框架上。该操纵杆设计合理,可有效减小零位晃动,通过金属球面密封方式,安全可靠,使用寿命长,并且耐霉菌、太阳辐照,能够适用于各种恶劣环境。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 球面 密封 二维 自由度 操纵杆 操纵 方法 | ||
【主权项】:
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