[发明专利]一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法、装置、控制器及汽车有效
| 申请号： | 202010069981.0 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111278006B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨志伟;李增文;牛雷 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W12/60 | 分类号： | H04W12/60;H04W12/122;H04W4/40;H04W4/44;H04W4/46;H04L9/40 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供了一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法、装置、控制器及汽车，以实现对通过V2X方式通信的感知设备分享的感知进行可靠性验证。该一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法，应用于主感知设备，包括：接收至少两个其它感知设备各自分享的至少两组第一感知信息；获取主感知设备自身所采集到的第二感知信息；根据所述第一感知信息和所述第二感知信息，对至少两个其它感知设备中的目标感知设备分享的第一感知信息进行置信度计算，获得第一置信度；接收剩余的其它感知设备各自分享的第二置信度；根据所述第一置信度和所述第二置信度，对目标感知设备分享的第一感知信息进行可靠性验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 感知 信息 可靠性 验证 方法 装置 控制器 汽车 | ||
【主权项】：
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